????BT118/119/618系列，溫度控制器調(diào)節(jié)儀表自整定功能在絕大多數(shù)應(yīng)用場合，均可自動(dòng)測算出適合的控制參數(shù)，即Int（積分作用）、Pro（比例作用）、和Lt（滯后時(shí)間）的值。但在某些控制系統(tǒng)，如熱慣性大，沖溫快、降溫慢的加熱設(shè)備，往往反復(fù)多次自整定后仍不理想，達(dá)不到工藝要求。此時(shí)必須人工來調(diào)整控制參數(shù)，下面用一個(gè)實(shí)例說明整定過程。

如上圖所示，電爐功率3kW，固態(tài)繼電器控制。

這種爐子特點(diǎn)是爐腔小，保溫性能好，升溫快降溫慢。

控制儀表型號：BT118A-KNNS；

數(shù)據(jù)記錄工具：BTDCS3000監(jiān)控軟件；

設(shè)定點(diǎn)：300.0℃；

自整定前設(shè)置儀表控制周期參數(shù)Crt=3；

儀表自整定執(zhí)行位式調(diào)節(jié)，整定過程為3次ON/OFF動(dòng)作周期。

DCS實(shí)時(shí)記錄的自整定過程溫度變化曲線見圖1。從圖中可以看到溫度過沖23.4℃開始下降，回落4.4℃開始回升，典型的不對稱曲線。自整定后的參數(shù)值如下：

Int=592；Pro=516；Lt=326；

圖1

自整定結(jié)束觀察幾個(gè)周期，系統(tǒng)穩(wěn)定后溫度曲線見圖2。

工藝要求控制誤差±3℃，自整定后超調(diào)+12.5℃，-3.5℃，不符合工藝要求。

圖2

正多負(fù)少系統(tǒng)整定步驟

第1步；先使波動(dòng)正負(fù)對稱。超調(diào)正多負(fù)少，表明積分作用強(qiáng)，保持作用過大，應(yīng)減小積分保持作用。將儀表積分參數(shù)（保持參數(shù)）Int加大十倍至6000，BTDCS3000記錄下的溫度曲線見圖3。首次沖溫9.1℃，第二次沖3℃，后穩(wěn)定在±2℃以內(nèi)，且正負(fù)對稱。請注意：此例中第一波和第二波接近1/4的超調(diào)衰減幅度，在PID參數(shù)整定中具有標(biāo)志性的意義，我們會在后續(xù)BT508/509調(diào)節(jié)儀PID算法控制參數(shù)人工整定中進(jìn)一步介紹。

圖3

第2步；減小比例帶，加大比例作用。

將儀表比例參數(shù)Pro加大三倍至1550，記錄的電爐升溫曲線見圖4。首次過沖2.5℃，之后穩(wěn)定在±0.2℃以內(nèi)。

通過上述兩個(gè)步驟調(diào)整控制參數(shù)，使控制誤差符合了工藝要求。

通過上述兩個(gè)步驟調(diào)整控制參數(shù)，使控制誤差符合了工藝要求。

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